Niceto Rafael Luque Sola
UNIV GRANADA
- Granada / Spain
- PROFESOR CONTRATADO DOCTOR INDEFINIDO
- Departamento de Ingeniería de Computadores, Automática y Robótica
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Engineering
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A cerebellar-based solution to the nondeterministic time delay problem in robotic control
Abadia, Ignacio; Naveros, Francisco; Ros, Eduardo; Carrillo, Richard R.; Luque, Niceto R.
SCIENCE ROBOTICS
2470-9476 (2021)
DOI /
10.1126/scirobotics.abf2756
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On Robot Compliance: A Cerebellar Control Approach
Abadia, Ignacio; Naveros, Francisco; Garrido, Jesus A.; Ros, Eduardo; Luque, Niceto R.
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
2168-2267 (2021)
DOI /
10.1109/tcyb.2019.2945498
OPEN ACCESS LEVEL /
Computer Science
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On Robot Compliance: A Cerebellar Control Approach
Abadia, Ignacio; Naveros, Francisco; Garrido, Jesus A.; Ros, Eduardo; Luque, Niceto R.
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
2168-2267 (2021)
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10.1109/tcyb.2019.2945498
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Event- and Time-Driven Techniques Using Parallel CPU-GPU Co-processing for Spiking Neural Networks
Naveros, Francisco; Garrido, Jesus A.; Carrillo, Richard R.; Ros, Eduardo; Luque, Niceto R.
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS
(2017)
DOI /
10.3389/fninf.2017.00007
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Gold DOAJ, Green published
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